Die BeFree Tantra® Arbeit hat sich in den jungen Jahren von Regina Heckert aus ihr selbst heraus entwickelt. Nach ihrem Studium (u.a. Pädagogik, Psychologie, Philosophie) hat sie therapeutische Methoden (Gestalttherapie, Gestaltpädagogik, Familienaufstellungen, Encounter uvm.) und den tantrischen Weg im Außen entdeckt. Sie wurde inspiriert durch viele wichtige Mentoren, Ausbilder und Wegbegleiter. Die für sie bedeutsamsten Tantra Lehrer/innen sind Margo Anand, Gabrielle St.Clair, Jovana Wex, Diana Richardson und Daniel Odier.