O Caminho Infinito é uma mensagem espiritual baseada em princípios que Joel S. Goldsmith  recebeu como Revelações do seu interior, uma Presença que esteve com ele após um experiência de cura que recebeu em 1928. A mensagem do Caminho Infinito ecoa e amplifica a mensagem revelada no ensinamento original de Jesus no Novo Testamento, mas o discernimento espiritual de Joel dessas revelações permitiu-lhe desvendar os segredos mais profundos deste ensinamento com uma nova clareza na linguagem contemporânea. Joel ensinou que O Caminho Infinito é uma experiência de Deus e um modo de vida pela Graça.